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Tesla RoboTaxi는 테슬라가 독자 개발한 완전 자율주행 기반 승차공유 서비스입니다. 2025년 6월, 미국 텍사스 오스틴에서 초대받은 사용자들을 대상으로 시범 서비스가 시작되었습니다.
기술적 특징
모델 Y 차량을 기반으로 자율주행 Full Self-Driving(FSD) 소프트웨어가 탑재되어 운행됩니다.
모든 차량은 스티어링 휠과 페달이 없는 형태이며, 탑승자는 최대 2명까지 가능합니다.
카메라 기반 비전 시스템만을 사용하고 있으며, 라이더나 레이더 같은 다른 센서는 탑재되어 있지 않습니다.
초기 시범 운영 – 텍사스 오스틴
출시 일정 및 접근 방식
2025년 6월 22일, 오스틴 남부 지역에서 첫 시범 서비스가 시작되었습니다.
초반에는 약 10~20대의 모델 Y 차량이 오전 6시부터 자정까지 운영됩니다.
요금은 고정 요금 $4.20, 초기 대상은 테슬라 주주, 인플루언서, 주요 투자자 등 한정된 그룹입니다.
안전 모니터링
차량 내에는 운전자가 없으며, 대신 안전 모니터 역할을 하는 직원이 조수석에 동승합니다.
운전석이 아예 없는 차량 구성으로, 조수석에서 필요한 경우 수동 개입이 가능하도록 설계되어 있습니다.
시범 운행 중 발생 문제점
영상 기반 비전의 한계
고스트 브레이킹, 차선 이탈, 경로 이탈 등 영상 기반 비전 시스템의 한계가 시범 운행 중 확인되었습니다.
특히, 장애물 인식 오류, 주변 상황 판단 미흡 등의 문제가 사용자 및 기술 전문가들에 의해 지적되었습니다.
규제기관의 반응
미국 도로교통안전 기관은 자율주행 차량의 운행 중 안전 이상 사례에 대해 조사를 개시했습니다.
테슬라는 이와 관련된 데이터를 외부에 공개하지 않으며, 해당 내용을 사업 기밀로 분류하고 있습니다.
경쟁 구도 비교
Waymo, Cruise 대비 전략
경쟁사 Waymo는 이미 완전 자율주행 차량으로 수십만 회의 유료 운행을 성공적으로 수행 중입니다.
Cruise는 일시적 서비스 중단 이후 재정비 중이며, 규제 해소 및 기술적 신뢰 회복을 목표로 하고 있습니다.
테슬라는 카메라 기반 저비용 전략을 선택했지만, 완성도 면에서는 아직 경쟁사 대비 부족한 면이 있습니다.
기술 및 운영 전략
테슬라는 관제 센터, 현장 대응 인력, 정비 네트워크 등 실시간 운영 인프라가 부족하다는 지적을 받고 있습니다.
반면, 경쟁사들은 복합 센서 시스템 및 도시 운영 데이터 기반 대응으로 안정적 운행을 구축하고 있습니다.
테슬라의 향후 로드맵
도시 확장 계획
테슬라는 2025년 안에 12개 도시로 RoboTaxi 서비스를 확장하는 것을 목표로 하고 있습니다.
Cybercab 및 Robovan
Cybercab은 탑승자를 위한 로봇택시 전용 모델이며, Robovan은 20인승 자율주행 밴 형태로, 물류 및 대중교통 수요까지 대응하는 모델입니다.
두 차량 모두 2026~2027년 양산을 목표로 하고 있으며, 완전자율주행 구현을 지향합니다.
AI·하드웨어 고도화
Tesla는 HW5(또는 AI5) 칩셋 개발을 통해, 기존보다 10배 이상의 연산 성능을 확보할 계획입니다.
차세대 FSD 시스템은 보다 정밀한 판단과 빠른 대응을 가능하게 해줄 것으로 기대되고 있습니다.
시장 반응 및 실적 영향
주가 및 투자자 시각
RoboTaxi 시범 서비스 소식에 따라 테슬라 주가는 단기적으로 큰 폭으로 상승했습니다.
투자기관들은 긍정적 평가를 내리며, 미래 수익 모델로서의 가능성에 주목하고 있습니다.
경쟁사 대비 성과
전기차 판매 측면에서는 BYD 등 경쟁사에 다소 밀리고 있으나, 자율주행 부문에서 Tesla는 여전히 기술 선도 기업으로 평가받고 있습니다.
RoboTaxi의 상용화는 향후 전기차 수익 모델의 다각화를 의미하며, 시장의 기대가 큽니다.
마무리 요약 및 전망
요약
테슬라 RoboTaxi는 2025년 6월 텍사스 오스틴에서 시범 운영을 시작으로 본격적인 자율주행 시대를 예고했습니다.
카메라 기반 FSD를 탑재한 모델 Y 차량이 투입되며, 고정요금제 + 안전모니터 동승 형태로 제한 운행됩니다.
향후 과제
- 센서 보완(레이더·라이더) 통한 환경 인식 정밀화
- 도시 확장과 규제 대응 체계 구축
- 사고 사례 최소화 및 사용자 신뢰 확보
- Cybercab 양산과 완전 무인화 실현
전망
RoboTaxi는 자동차 산업에 있어서 서비스형 모빌리티(MaaS) 시대로의 진입 신호탄입니다. 다만, 아직 초기 단계인 만큼 기술 보완과 사회적 수용 과정이 중요하며, 사용자 신뢰와 규제기관의 인증 확보가 상용화의 열쇠가 될 것입니다.